Первое упоминание о Яренске (Еренском городке) мы находим в письменном источнике в Вычегодско-Вымской летописи за 1384 год. Из этой летописи видно, что в Еренском горотке Стефан Пермский основал небольшой Архангельский монастырь. В то время в Яренске имелись оборонительные сооружения. И дата, 1384 год, как первое упоминание о Яренске в летописи, является отправной для определения его снования.
Происхождении названия города Яренска от ненецкого слова Яран — пастух. С конца XVI административным центром Вычегодского края и северо-востока до Печоры являлся Еренский городок, состоящий из городища (укрепленного городка), и прилегающего к нему «посада»
К началу 30-ых годов XVII века до переселения городка на новое место Яренск представлял крепость. Крепостные стены были укреплены четырьмя глухими и тремя проезжими башнями и стояли на земельном валу.
В остроге находились двор воеводы, тюрьма, таможенная и земская избы, шатровая церковь Спаса Преображения и церковь Афанасия и Кирилла Александрийских чудотворцев. Расположение на низком, песчаном берегу Вычегды и Яренги. Еренский городок разрушался от весенних вод. Рушились стены и башни деревянного острога.
В 1632 году царским указом предписывалось Яренскому воеводе М.К. Грязеву о переселение острога на левый берег Кижмолы. В 1635 году Еренский городок был перенесён к устью реки Кижмолы и Кишеры. О местонахождение бывшего Еренского городка ныне напоминает холм перед Яренском, известный под названием «старый городок». Выгодное расположение Яренска на большом Сибирском пути, проходившем по Вычегде, Выми, Печоре, способствовала торговой деятельности его населения. Торговыми центрами в Яренском уездебыли посад Яренск, погосты Туглим, Турья и другие. Почти в каждом населённом крупном пункте проживали свои торговцы: Осколковы — в Цилибе, Шаньгины — в Лене, Оболтины и Сытины в Яренске. Они занимались, как правило, все высокие административные должности в уезде.
С XVII века Яренск используется правительством как место ссылки политических противников. В 1601 году в Яренск царём Борисом Годуновым был выслан один из братьев Романовых, боярин Василий Никитич. В 1690 году Пётр I сюда отправил фаворита царевны Софьи, князя В. В. Галицына со всем семейством, где он прожил один год.
В первой половине XIX века Яренск занимал площадь около полутора вёрст в длину (вдоль реки Кижмолы) и в средней части полверсты. К1820 году был построен единственный за весь XIX век каменный жилой дом купцом М.Ф. Иевлевым. Водоснабжение был из реки и колодезное.
К 1833 году в Яренске проживало 1065 человек. Были построены каменные церкви: тёплый трёхэтажный собор в 1830, колокольня в 1855году и кладбищенская Всехсвятская церковь в 1863.
В Яренске работали две мукомольные мельницы на речке Кишере (купца Андрея Новосёлова) и на речке Кижмола (мещанина Алексея Суханова с братом). Имелись кирпичный завод и красильня, в деревне Сафроновка действовало около четырёх лет суконная фабрика. В Яренске устраивались две ярмарки Афанасьевская и Ивановская и два торжка. В июне 1812 года началась Отечественная война, на которую из Яренского уезда были направлены в армию рекруты и стрелки-охотники, вошедшие в восемнадцатую дружину петербуржского ополчения. Жители Яренска и уезда приняли участие в сборе средств на содержание отправляемых в армию рекрутов, на формирование обозов, пехотного и двух кавалерийских полков. После войны в городе некоторое время проживали пленные французы.
С начала XIX века Яренск постепенно становится культурным центром уезда. 30 июня 1805 года в городе торжественно открывается первое учебное заведение — одноклассное уездное училище. В 1822 году в Яренске было открыто ещё одно учебное заведение — духовное училище. При Яренском уездном училище была организованна библиотека, где в 1855 году было 466 книг. Оно выписывало журналы: «Отечественные записки», «Современник», «Русский вестник», «Сын Отечества» и другие. В 80 — 90 годы XIX века Яренск значительно вырос и обновился, в 1897 году было 222 деревянных дома и два каменных, пять церквей. В1886 году в Яренск проводится телеграфная линия, оборудуется телеграфная станция с аппаратом Морзе, организованна метеорологическая станция.
К началу XX века Яренск выглядел довольно прилично и живописно: прямые улицы, многие дома купцов, священников и мещан были обиты тесом и покрашены белой краской. Поведены работы по озеленения города — заложены три бульвара (все они сохранились до наших дней). Из промышленных предприятий имелось два кирпичных завода.
В июне 1924 года был образован Ленский район с центром в селе Яренск. Третьего апреля 1933 года пуск Кижмольской электростанции, она снабжала электроэнергией 9 колхозов, 17 деревень и село Яренск. С 1991 года начинает действовать асфальтно-бетонный завод. Асфальтируются улицы Яренска. В 70-ые годы застраивается двух- и трехэтажными домами поля между Яренском и деревней Черепановка, образуя новый микрорайон.
В последние 30 лет Яренск значительно вырос, появились новые здания, дома, целые улицы, возросла численность населения. Новая застройка, изменяя облик села (к сожалению «не всегда к лучшему), затрагивает памятники архитектуры, исторические здания и места. Поэтому важно сохранение того, что показывает большую историю села, бывшего города — уездного центра, для чего по возможности надо сохранять облик улицы Братьев Покровских, где пока большинство домов постройки второй половины XIX — начала XX веков, являющихся памятниками архитектуры.